Памятник архитектуры Киева. Заложена в 1744 году в связи с приездом в Киев императрицы Елизаветы Петровны. Андреевская церковь построена в 1749—54 годах в стиле барокко по проекту архитектора Б. Ф. Растрелли на Андреевской горе. Строительством руководил зодчий И. Ф. Мичурин. Сам Растрелли на строительство не приезжал. Высота церкви — 60 м (без стилобата — 46), длина— 32 м, ширина— 23 м.

1-купольный храм с 5-главым завершением создан в форме креста, в углах которого размещены декоративные башни на массивных столбах, играющие роль контрфорсов. Снаружи контрфорсы украшены пилястрами и прикрыты тремя парами колонн с капителями коринфского ордера. К Андреевской церкви со стороны улицы ведут крутые чугунные ступени. Вся масса церкви опирается на двухэтажное здание-стилобат с восемью комнатами на каждом этаже, стены которого представляют собой фундаменты церкви. Вокруг церкви — терраса; с неё открывается живописная панорама Подола и Днепра. Внутреннее убранство Андреевской церкви ближе к стилю рококо. Преобладают красно-вишневые тона с позолотой. Убранство Андреевской церкви исполнено по формам украинских резчиков М. Чвитки, Я. Шевлицкого, московских мастеров Ивана и Василия Зиминых, П. Ржевского и др. Иконостас (1753—61) украшен резным позолоченным орнаментом, скульптурой и живописью, выполненных «живописной командой» канцелярии от строений (руководил «командой» русский художник И. Я. Вишняков), А. П. Антропов — автор картин «Тайная вечеря» (в алтаре), «Успение богоматери» (в иконостасе), живописи царских врат и пр. В Андреевской церкви имеются полотна 19 века — «Выбор веры князем Владимиром» (неизвестного автора) и «Проповедь апостола Андрея скифам» (1847, украинского художника II. Т. Бориспольца) Живопись в алтарной части церкви на обратной стене иконостаса создана художниками И. Роменским и И. Чайковским. С 1968 Андреевская церковь открыта как архитектурно-исторический музей, филиал заповедника Софийский музей. В 1978—79 проведена очередная реставрация (автор — архитектор В. И. Корнеева), в результате которой Андреевская церковь с внешней стороны приобрела первоначальный вид. В наше время в Андреевской церкви проходят венчания, концерты камерной и хоровой музыки.

В мае 2008 года было сообщено о принятом решении в секретариате президента В. Ющенко о передаче Андреевской церкви с баланса национального заповедника «София Киевская» Украинской автокефальной православной церкви.